自动驾驶汽车的需求导致大量资金投入了激光雷达开发，最后会为市场带来低成本的突破性新技术， 为3D扫描带来变革。 Ouster就是个很好的案例。 今年1月，该公司宣布推出激光雷达传感器， 以1/6的成本提供64通道扫描，从而成为现有汽车激光雷达制造商的代表。 接下来，该公司发布了价值3,500美元的16通道激光雷达 ，然后进行了固件升级，使其旗舰激光雷达能够实时收集2D信号强度图像和环境图像，而无需相机 。 值得注意的是，Ouster设计的激光雷达用于基于车辆，无人机和机器人的绘图，而不仅仅是自主导航。而这些硬件版本只是Ouster的计划。 在最近的采访和博客文章中 ，首席执行官兼联合创始人Angus Pacala深入介绍了他公司的技术，并通过介绍与其他激光雷达技术的不同指出，展示了一些未来的发展潜力。 Ouster激光雷达的第一个特点是它采用了固态技术。大多数用于汽车市场（或其他市场）的高性能激光雷达都是用数以千计的小型电子零件制造的，而Ouster的激光雷达几乎用两块硅基微芯片取代了所有这些零件。 这种方法是将激光雷达传感器小型化， 在固态技术的基础上， Ouster采用了与众不同的解决方案： Ouster技术使用了两种定制芯片的独特组合：一个用于激发激光器的垂直腔面发射激光器（VCSEL）芯片，以及一个用于在反射时检测激光器的光子雪崩二极管（SPAD）芯片。 将这两个芯片组合在一起，就会得到一个“多光束闪光激光雷达”。有了这样的技术， Ouster“将能够将分辨率翻倍，翻两倍，甚至提高10倍，而在尺寸和成本上不会有任何变化”
像Ouster这样的基于VCSEL的激光雷达可能会成为手持3D扫描市场的颠覆者。如果能在一个低成本，低功耗，重量轻的芯片上放置一个带有数千个VCSEL的2D阵列，那就可以将信用卡大小的激光雷达传感器可以制造到任何表面上。这意味着可以在任何地方进行高质量的3D扫描，手机可以采用这种技术来开发的3D深度相机/面部传感器。另外，也可以将多个VCSEL芯片生成的数据组合起来，为每个芯片配置为检测不同的定义范围，或者特定的光带（热，RGB等），在一个封装中提供多传感器功能的能力。 |
